1996年，广东裕华兴公司在广州市天河区东圃宦溪工业区成立；厂房面积500m2
1997年，公司生产出第一台ZLD800高处作业吊篮
1998年，公司生产的高处作业吊篮系列产品通过广东省建委的鉴定
1999年，公司高处作业吊篮用于广州健力宝大厦外墙施工，同时，完成南方通讯大厦的擦窗机安装工程；
2000年，公司新型高处作业吊篮产品ZLD400B型成功进入香港市场，产量达到1000台。
2001年，公司研发成功ZLD500B和ZLD600A型高处作业吊篮产品，同时完成ZLD400B型吊篮的升级改造。同年，完成厂房的扩容，面积达到1000m2
2002年，公司通过SGS公司的ISO9000质量管理体系认证。高速卷扬机，电动葫芦研发成功。同时，完成升降横移式立体停车库的设计。吊篮产品进入新加坡和马来西亚市场。北京分公司成立。
2003年，擦窗机吊船研发成功，投放市场。为湖北宜昌过江隧道研发的专用吊篮研制成功并投入使用。
2004年，日立电梯安装吊篮研发成功
2005年，SDC伸缩式卸料平台研发成功，并销往香港。同时，开始爬升式工作平台的设计。
2006年，香港国泰城擦窗机台车系统研制成功，爬升式工作平台研发成功。公司总部搬迁到白云区良田开发区，厂房面积5000m2
2007年，爬升式工作平台销往马来西亚和印度。与澳大利亚Preston实施战略合作，CNG系列伸缩式卸料平台成功投产。参加广州工程机械展览
2008年，SC200/200-65型施工升降机研制成功。获得施工升降机生产许可证。公司参加上海Bamu展
2009年，SC200/200-45系列施工升降机研制成功。ZLD400BCL和ZLD500BCL电梯安装吊篮研制成功，大批量销往新加坡和马来西亚市场。
2010年，SC300/300-65A系列施工升降机研制成功。超级脚手架试制成功。参加上海BAMU展览。
2011年，SC200/200-65B施工升降机设计完成。300m高度SC200/200-65施工升降机销往印度。
2012年，东莞新工厂奠基。参加上海BAMU展览。超级围栏开发成功。施工升降机销往台湾。YLPS/T150爬升式工作平台通过TUV公司的CE认证。
2013年，用于广州东塔的ZLD800D电梯安装专用吊篮设计完成。泰国320m高速施工升降机研制成功。首次在施工升降机上使用滑触线系统。带防坠安全器的爬升式工作平台研制成功。
2016年,广东裕华兴公司总部正式搬迁到东莞市麻涌镇,占地面积100亩.标志着公司进入新的里程碑.